Monter un "bornier" de raccordement moteur sur l'ancienne voiture télécommandée permet de faciliter le raccordement des différents moteurs sur l'étage de puissance (encore à venir).
C'est aussi l'occasion d'ajouter une pile de 9 volts qui fournira une alimentation séparée pour la logique de commande (à savoir Arduino).
Séparer les alimentations de l'étage de puissance et de la logique de commande est une recommandation assez courante, cela permet de maîtriser les interférences dues aux parasites (voir recommandation de séparer les alimentations de l'article "Montage Moteur DC - Recommandations").
Montage du bornier
Le bornier est constitué d'un morceau de prototype board et de "Pin Header" (plus léger qu'un vrai bornier à vis).
Les deux premières étapes furent:
- De rallonger les câbles moteurs.
- Avec du fil récupéré dans un PC au parc à container (cela fera très bien l'affaire).
- Préserver les selfs (ou en ajouter soi même) sur le moteur de propulsion est tout à fait approprié.
- Un peu de gaine thermo-rétractable assurera l'isolation.
- De percer un trou (à la foreuse) sur le dessus du boîtier pour faire passer les câbles.
Plusieurs trous en cercle peuvent être nécessaire... il est possible d'éliminer les rugosités en faisant fondre le plastique avec un fer à souder.
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| Rallonger les fils moteurs Préserver les selfs (à enfermer dans de la gaine thermo-rétractable) Utiliser de la gaine thermo pour isoler (en blanc ici) |
Détail important
Il est très important de raccorder ensemble toutes les masses.C'est à dire celles des moteurs et celles de l'accumulateur 7.2 volts
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| Fermeture du bloc principal |
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| Mise en place du bornier |
Détail toujours aussi important
Il faut également raccorder ensemble les masses des alimentations de puissance et de logique de commande.Le "-" de la pile de 9 volts doit donc être raccordée au "-" de l'accumulateur de 7.2 volts (tout comme cette dernière masse doit être connectée aux masses des moteurs)
Truc et astuces
Placer le bornier à l'arrière
Le bornier est placé à l'arrière car il faut encore assembler et placer:- Un étage de puissance constitué d'un L293E et d'un L298HN.
- Un Arduino
- Divers détecteurs de proximités (on en parlera bien plus tard).
Fixation du bornier
Quelques pièces de mécano sont toujours les bien venues surtout les petits tubes en plastiques qui permettent d'insérer une séparation physique entre le prototype board et le support en plastique de la voiture.C'est plus propre et cela laisse de la place pour le passage des câbles sous le prototype board.
Pour la fixation, vous pouvez opter pour de petites vis type "bois", de celle utilisée dans les différents appareils ménagés (récup. au parc a container).
Ce type fixation est assez discrète et rentre assez facilement dans le plastique.
Un petit truc:
Vous pouvez faire un petit avant trou avec votre fer à souder.
Vous remarquerez avec le temps que fer a souder et plastique font bons ménages.
Il suffit de passer un chiffon sur le fer (juste après opérations) pour retirer les déchets de plastiques collés sur la pane.
Connecteur 9 Volts
Le connecteur 9 volts peut aussi être récupéré sur n'importe quel rechargeur de piles ou certaines télécommandes.Encore une fois, c'est un article (le rechargeur de pile) que l'on trouve assez souvent dans un parc a container.
Pensez aussi a placer un petit interrupteur pour couper facilement l'alimentation 9 volts. J'en ai rajouter un depuis l'écriture de l'article ;-)
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