Arduino Car est né

Voila, après pas mal de découverte concernant Arduino sur mon blog Arduino Notepad, j'ai décidé de pousser l'aventure un peu plus loin avec un projet spécifique.

Pour ce projet spécifique, j'ai décidé de lancer un nouveau blog pour ne pas trop mélanger les articles dédiés à ce projet d'autres articles d'intérêt général plutôt centré sur la plateforme Arduino.

Qu'est ce donc que le projet Arduino Car:

Et bien, avant de me lancer dans l'achat de moteurs robotiques assez couteux, je me suis dit qu'il serait intéressant de concevoir un petit véhicule autonome basé sur une voiture téléguidée.
Ces véhicules disposent déjà de beaucoup d'éléments intéressants pour un tel projet d'automatisation.

En effet, sur une voiture téléguidée, l'on retrouve les éléments suivants:

• Une gabarit prévus pour un véhicule motorisé sur lequel viennent se placer les différents éléments mécaniques et électronique
• Un bloc moteur pour commander l'avance et le recul.
• Un bloc moteur et une mécanique de commande de direction.
• Un accumulateur (généralement d'assez piètre facture mais c'est déjà pas si mal).
• Une électronique de commande (que l'on va dégommer vite fait).
• Une télécommande (qui ne servira pas dans notre cas).

Ou trouver le matériel de base

Pour commencer, il faut un Arduino (voire un kit de développement de base pour se faire les dents dessus) et un véhicule téléguidé.

Pour trouver le véhicule téléguider:

• Il est possible de s'en acheter un neuf... mais c'est un peu cher pour le désosser!
• Il est toujours possible d'aller faire une attaque punitive dans les jouet de son bambin (s'il en a une) mais ce n'est pas très sympa.
• En dernier ressort, il reste les brocantes et garage sales... j'y ai trouvé mon bonheur en deux semaines pour la modique somme de 3 Euro :-) .

Pour trouver un Arduino:

• En Belgique, il est possible de s'en fournir un via la société Antratek (voir mon article ici) ou via le site be.farnell.com.

Pour le reste du matériel:
En Belgique, il y a toujours Antratek (détecteurs), Farnell et Cotubex (pour la petite électronique) et surtout, les PC balancés au parc à container (une mine d'or en cable, connecteurs et visserie!).
Pour les détails sur le matériel nécessaire, nous en parlerons en cours de route